地球では、はるかかなたから降ってきた”宇宙の石″が大ブーム！大もうけしようとたくらみ、海の底で宇宙の石をさがしはじめたゾロリたちであったが、ひょんなことから、な・な・な・なんと宇宙まで行っちゃった!!ゾロリたちがたどりついたのは謎の星、ムムーン星。そこで美少女・クララに一目ぼれしたゾロリは、彼女のハートをゲットするため、星に住みついた〈巨大怪獣退治〉を引き受けてしまう……ゾロリはイシシ・ノシシとともに、巨大怪獣をやっつけて、無事に宇宙から地球に帰ることはできるのか!?