朝一番にドーナツ屋さんに並ぶため、”目覚まし時計型“のゾロリ庵で寝ていたゾロリとイシシ＆ノシシ。３人は、ひょんなことから異空間に吸い込まれてしまった！行きついた先は見知らぬ町。そこで出会ったすてきなレディにゾロリが恋心を抱いたのもつかの間、「ゾロリーヌ」と名乗った彼女は、なんと若き日のゾロリママだった！ゾロリたちは過去にタイムスリップしてしまったのだ!!突然あらわれた謎のかいじゅうに飲み込まれてしまったゾロリーヌを取り戻すため、宝探しから帰ってきたトレジャーハンターのゾロンド・ロンとともに奮闘するゾロリたち。はたして、ゾロリたちは、無事、ゾロリーヌを助けることができるのか？そして、ゾロリのコスチュームに刻まれた「ZZ（ダブルゼット）」マークにかくされたひみつとは？かいけつゾロリ誕生のひみつが、今、ここに明かされる!!

地球では、はるかかなたから降ってきた”宇宙の石″が大ブーム！大もうけしようとたくらみ、海の底で宇宙の石をさがしはじめたゾロリたちであったが、ひょんなことから、な・な・な・なんと宇宙まで行っちゃった!!ゾロリたちがたどりついたのは謎の星、ムムーン星。そこで美少女・クララに一目ぼれしたゾロリは、彼女のハートをゲットするため、星に住みついた〈巨大怪獣退治〉を引き受けてしまう……ゾロリはイシシ・ノシシとともに、巨大怪獣をやっつけて、無事に宇宙から地球に帰ることはできるのか!?

ヒーローにあこがれる青年ウルマは、出演するヒーローショーのリハーサル中、ふとしたことから琉球を守るヒーロー「琉神マブヤー」の魂が宿り、現代の琉神マブヤーになってしまう。
そんな時、悪の軍団マジムンが沖縄の大切な7つの魂(マブイ)を次々と奪っていき、人々に異変が発生。沖縄中が混乱に巻き込まれてしまう。
ウルマは仲間のサイオンらとともに戦い、無事にマブイを取り戻すのだが……。